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    《Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS NXT步行機器人製作入門》

    現在,製作機器人不只是限於企業或是大學的研究室而已,就連在一般人之間也漸漸普遍起來。LEGO MINDSTORMS是連中小學生都可以簡單地做出機器人的系列商品,在很多地方都舉辦了使用LEGO MINDSTORMS的比賽,還有些地方把它應用在課程中。而本書中所介紹的每一個機器人都是只有基本構造的簡易版。它們不是完美的,還有許多改善與擴張的空間。作者希望讀者在享受製作機器人的樂趣後,能夠試著自己再加上一些外裝、感應器、改良指令等等。甚至可以改變腳部的構造。希望讀者在最後能夠挑戰做出自己獨創的機器人。我們是和人類一樣用兩隻腳走路的機器人。而且還會靈巧地一邊保持平衡,一邊抬起單腳邁出步伐。看到以上這樣的機器人,讓人不禁會興奮起來。但是,現在用兩隻腳走路的機器人已經不只是在電視或展覽會上才可以看到了,現在已經是我們可簡單地做出機器人的時代。要做出一個機器人,就必需要有驅動機器人手腳的馬達、偵測外界的感應器、還有控制用的電腦等零組件。還需要把各種器具精密地組合在一起。另外,為了把它變成自己喜歡的樣子,還需要在外觀上作簡單的加工。而滿足這些要件的工具箱,就是LEGO MINDSTORMS NXT。樂高(LEGO)是不管誰都知道的積木玩具,但是最近的樂高已經進步到這種程度了。

    本書特色

    本書主要在介紹如何利用NXT組裝步行機器人以及樂高積木。第一章節先對LEGO MINDSTORMS NXT做解說,第二章節是步行機器人的概論。第三章節將步行機器人的組裝根據難易度來分類,讓讀者可由淺入深,內容附一步一步有組裝圖片配上解說教學。除了介紹如何組裝步行機器人之外,在第四章節也介紹樂高積木的零件組裝技術。第五章則是程式的製作教學。在這本書中,Joe Nagata具體介紹用LEGO MINDSTORMS NXT可以「做出這樣的機器人」。因為希望能夠有更多人一起來製作機器人,所以除了其中一個作品外,其他作品都可以只用一套LEGO MINDSTORMS NXT工具箱中的零件就做出來。

















    • 作者介紹





      Joe Nagata

      於學生時代習得電腦繪圖,其後著手從事樂高積木藝術。著有「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS super creature」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS Droid & Robotics」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS 機器人入門」 (Ohmsha, Ltd)等書。現在開設有MindStorms Gallery。







    • 譯者介紹



      程永佳

      日本語能力試驗1級。日本橫濱國立大學碩士畢業,專攻經營學(日本交流協會獎學金)。畢業後在日本工作約一年半後回台,雖然專業領域是商業財經方面,對其他領域的翻譯也樂於接受,翻譯不同領域的東西是個吸收新知的好管道。興趣是看漫畫、動畫、小說、電影、歐美影集、自助旅行等等等。





    • 周年慶

















    編/譯者:程永佳
    語言:中文繁體
    規格:平裝
    分級:普級
    開數:16開19*26cm
    頁數:200

    出版地:台灣













    商品訊息特點









    • 作者:Joe Nagata

      追蹤







    • 譯者:程永佳








    • 出版社:馥林文化

      出版社追蹤

      功能說明





    • 出版日:2012/8/1








    • ISBN:9789866076381




    • 語言:中文繁體




    • 適讀年齡:全齡適讀








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    韓國總統朴槿惠正在正式全面回歸內政和外交。

    這是繼本月16日外交部第二次官人事調整以後,連續兩天進行的高層職務人事調整。

    據悉,朴槿惠正在考慮親自主持本月22日在青瓦台舉行的國務會議的方案。在崔順實事件正式爆發的上月11日,朴槿惠最後一次主持了國務會議後,連續五週都由總教黃教安主持會議。

    海外首腦外交也正在推進中。就正在以下月於日本東京舉行為目標進行協調的韓中日首腦會議一事,外交部發言人趙俊赫當天在發布會上表示:“如果日程確定下來,朴槿惠總會將會出席。如不出席,會發生外交上的損失。

    外交部長官尹炳世也在當天的國會外交統一委員會全體會議上說:“日方向中國和韓方建議了方便的日期,目前正在收集意見。”如果朴槿惠出席此次韓中日首腦會議,將會她就這樣,首先訪問日本。這前,日本媒體曾預測說:“最近的政治局勢,讓朴槿惠的出席變得不透明。

    本月19-20日將在秘魯舉行的亞太經合組織(APEC)會議,會先派總理黃教安代替朴槿惠出席。但由於級別的問題,包括美中日俄等主要國家在內的各國首腦並未預定雙邊會談的日程。黃教安出席APEC是上月暫時決定的,但本月初隨著金秉準被指定為總理候選人,造成了一度取消等混亂。總理室推遲了宣布黃教安出席APEC的消息,在出國前一天的17日才正式宣布。

    【 延伸閱讀 】
    ■ 更多新聞請看朝鮮日報

    中國時報【陳文和╱綜合報導】

    美國總統當選人川普19日與曾經嚴厲批評他的同黨大老羅姆尼會面,兩人冰釋前嫌,就廣泛議題進行深入交談。有媒體猜測川普可能徵詢羅姆尼出任國務卿的意願,但兩人會後皆未透露是否談及此事,羅姆尼也未說明自己對此職位有無興趣。

    英國廣播公司(BBC)新聞網報導,美國媒體暗示,國務卿職位可能還是多方爭逐的局面。羅姆尼過去對俄羅斯採取批判立場,川普的跨國企業集團與俄國關係匪淺,且川普與俄國總統普丁惺惺相惜,兩人在美國大選後也異口同聲將「改善冷戰結束後最糟糕的美俄關係」。

    羅姆尼19日前往川普在新澤西州的高爾夫球場,與川普會談約90分鐘。這是川普在大選後,著手與政敵修好關係的重要步驟,他說,這次會談進展非常順利。

    羅姆尼會後稱,他和川普詳盡且深入地討論了多個世界戰略要地,這些要地對美國國家利益具有實質重大意義,他們還交換對若干相關議題的看法。

    對記者接連詢問他是否就先前針對川普的種種嚴厲批評提出道歉、是否有意進入川普內閣任職,羅姆尼全都沒有回應。

    川普的發言人表示:「總統當選人想要任命最好最聰明的人來推動國家前進,這包括那些支持他的人和不支持他的人。」發言人也透露,川普通常會先徵詢合適人選的意見和想法,然後再決定是否延攬此人加入內閣,而「與羅姆尼的談話就是這樣,這是一個聽取他想法的機會」。

    羅姆尼於2012年代表共和黨角逐白宮寶座,未能成功,川普曾嘲笑他的敗選是「最糟糕的」。川普競逐共和黨總統候選人提名期間,羅姆尼則批評川普是個危險且不穩定的人、是「霸凌、貪婪、愛現、厭女、荒謬的三流秀場藝人」、「沒有當總統的氣質與決斷」,他說一旦川普成為總統候選人,國家「未來安全繁榮的前景將大幅減損」。

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    ARCHIVO - Esta foto de archivo del 7 de octubre del 2016 muestra al senador Jeff Sessions, republicano por Alabama, izquierda, escuchando al candidato republicano a la presidencia Donald Trump durante... 較多ARCHIVO - Esta foto de archivo del 7 de octubre del 2016 muestra al senador Jeff Sessions, republicano por Alabama, izquierda, escuchando al candidato republicano a la presidencia Donald Trump durante una reunión de seguridad nacional con asesores en la Trump Tower, en Nueva York. (AP Foto/ Evan Vucci, Archivo) 較少











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    Associated Press





    2016年11月18日週五 台北標準時間上午6時31分





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    下面附上一則新聞讓大家了解時事

    中國時報【(執筆:潘杏惠)】

    張智傑投入有機種植前,沒吃過有機米;為何一個農業門外漢,堅持投入高門檻的有機栽種,對此他笑說,「就是因為不懂,才傻傻投入。」

    但話鋒一轉,他立刻正色表示,愈來愈多小農投入友善、無毒種植耕種,但友善農法的定義是什麼?像考汽車駕照一樣,路上在開車的人這麼多,每個人都說他會開車,但要拿得出駕照,因此他堅持,既然要種出讓人安心、健康的農作物,就要拿得出有機驗證證明。

    不過,他發現「事情不是憨人想的那麼簡單」(台語),舉例來說,有機最怕被汙染,一般碾米機是輾慣行農法(有施用農藥)的作物,很容易混到一般的米,好不容易找到願意處理有機稻穀的碾米廠,卻因數量超過機器負載量,得開大火才有辦法在時程內烘乾,卻也造成稻穀裂開影響品質。

    又或者,水旱輪作碰上下雨連連,小麥田尚未採收就穗上發芽,嚴重影響收成,只能領災損補救金。

    由於請人代耕成本高,他斥資百萬元購入曳引機、碾米機等大型農機,自己整地、翻田、插秧、碾米,每一個環節都可以掌握,減少有機作物被汙染的機會,卻也因此背債好幾百萬元。

    正因投入龐大資金,初期他天天吃泡麵配啤酒,最慘的是,他因長年扛米,造成椎間盤嚴重受損,得開刀在脖子裡架設三根支架。

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